Maurits Cornelis Escher est l'un des artistes les plus mathématiques, bien qu’il se disait nul dans le domaine. En 1956, il a défié les lois de la perspective avec sa gravure Gallerie d’estampes et s'est retrouvé pris au piège par une barrière impossible. Son œuvre inachevée est rapidement devenue l'énigme la plus déroutante de l'art moderne, tant pour les artistes que pour les scientifiques. Un demi-siècle plus tard, le mathématicien Hendrik Lenstra a surpris tout le monde en établissant un lien fantastique entre l'intuition de l'artiste et la sienne, complétant ainsi l'œuvre d'Escher d'un point de vue mathématique. Cette histoire est présentée dans le film documentaire de 52 minutes Achever l’inachevable écrit et réalisé par Jean Bergeron.